Mauro Zennaro hat einen Abschluss in Architektur und studierte Paläographie bei Armando Petrucci und Kalligraphie bei Jean Larcher, Thomas Ingmire, Donald Jackson und anderen. Er hat Projekte für öffentliche Einrichtungen in Italien durchgeführt, darunter die visuelle Identität der Biblioteca Nazionale Centrale di Roma (Nationale Zentralbibliothek von Rom), die visuelle Identität und die Schrift Angelica für die Biblioteca Angelica, die Schrift Farfa für die Stadt Fara in Sabina und die Schrift Equa für die Città dell'altra economia (Stadt der alternativen Wirtschaft) der Stadt Rom. Er unterrichtet Grafikdesign an der Università per Stranieri (Universität für Ausländer) in Perugia und an der Carlo Urbany Professional High School in Rom. Zennaro ist ein produktiver Autor von Artikeln und Büchern und Mitglied der AIAP (Associazione italiana progettazione per la comunicazione visiva).